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Applications pédagogiques*

-          Intégration dans un environnement pédagogique existant (ligne de conditionnement, atelier de maintenance, Fab Lab, etc…) d’un robot mobile autonome de dernière génération multi-usages

-          Réalisation de la cartographie de l’environnement de travail du robot et définition des différentes zones spécifiques de passage

-          Création des trajectoires entre différents points

-          Réalisation d’un grafcet de fonctionnement

-          Programmation de l’automate embarqué en fonction d’une application donnée

-          Maintenance d’un ensemble mobile, partie motorisation & convoyage

-          Vidéo d’un exemple d’application de transfert de caisses entre 2 postes :

https://www.youtube.com/channel/UCemXb4IoJyV68YYfn6rYF5Q

Description

Contrairement aux AGV qui ont des trajectoires dédiées, le robot AMR100 est totalement libre et s'adapte aux environnements dynamiques. Il embarque un convoyeur polyvalent, réglable en hauteur & largeur, équipé de cellules optiques, ainsi qu’un automate permettant de proposer différents scénarios d’utilisation adaptés à la configuration de votre atelier et votre parc machine existant.

La conception robuste de cet équipement le rend parfaitement adapté pour une utilisation en milieu scolaire.

La fabrication de cet équipement répond à la directive machine européenne

Cet équipement peut être utilisé seul ou associé aux autres équipements compatibles de notre gamme (voir dernière partie de ce document).

1.     Robot Mobile Autonome de fabrication française

2 sens de marche, 2 modes de fonctionnement :

                  FollowMe + Autonomatique

Sécurité PLD : Lidar Capteur de navigation laser à 360° Capteurs de sécurité : repèrent les obstacles au sol

Bords sensibles : stoppent le robot si contact avec un obstacle

Carte Safety : permet de valider que les différentes instructions données aux éléments externes (moteurs, capteurs) sont correctes

Visibilité : Signal sonore (buzzer) avertit de la présence du robot / Leds d'identification Signalent le statut du robot

Bluespot : meilleure visibilité à l’approche Communication Wifi (dual band) : Connexion d’administration et de maintenance

Interface USB Pour les mises à jour

Confort : Batterie extractible ou par induction, garantit une disponibilité permanente

2.     Equipé de 2 Pupitres avec écran tactile pour le déverrouillage et lancement de séquences

Convoyeur à bande lisse adhérente, réglable en hauteur de 600 à 1000mm & en largeur de 50 à 300mm. Charge jusqu’à 100kg. Fonctionnement configurable à convenance via un automate embarqué

• Alimentation électrique : 230 Vac – 50 Hz – 16 A
• Type d’alimentation électrique : 1 phase(s) + Neutre + Terre.