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Objectif de l’application:
Cette machine est utilisée dans l’industrie agroalimentaire ou automobile
pour empiler des pièces mécaniques ou des boites…avant emballage
Les cadences de production dans ces domaines sont telles qu’elles
nécessitent l’utilisation de machine à cinématique continue ou indexées à
came, là ou les machines séquentielles deviennent inefficaces. Cette
machine est composée de 4 sous ensembles fonctionnels facilement
désaccouplables de manière à permettre le déroulement de travaux pratiques
simultanés de 3 à 4 élèves sur la base de cette machine
Chaque kit ou sous ensemble permet également d’augmenter le nombre
d’élèves pouvant travailler simultanément autour de cette même
application.
L’intérêt technologique de cette machine réside dans la grande diversité
des composants et des solutions technologiques (Cf description technique)
Cette machine étant conçue pour les formations aux métiers de la
maintenance industrielle, les pièces démontables sont traitées et
réalisées de manière à supporter un grand nombre de manipulations dans le
cadre d’un apprentissage scolaire.
La manipulation des sous ensembles fait appel aux différentes techniques
de manutention des charges (par chèvre, palan et table élévatrice / les
sous ensembles nécessitant une manutention en hauteur sont équipés
d’anneaux de levage)
Enfin, la machine est évolutive de manière à intégrer les améliorations de
systèmes telles qu’envisagées dans le cadre des différents référentiels
Description technique du système MGC 200:
- Une structure mécano soudée permettant un large accès à la zone de
travail
- Un coffret électrique intégrant la boutonnerie de commande ainsi que la
distribution d’énergie et l’automate assurant le pilotage du système
- Motoreducteur asynchrone roue et vis (0,75kW R=1/50) + transmission par
chaine vers l’arbre à came
- Capteurs inductif et optiques : détection de matière d’oeuvre, gestion
des cycles de préhension et des interruptions cycles
- Convoyeur à bande motorisé à accumulation pour alimentation des
produits.
- un arbre à came permettant de synchroniser la rotation du transfert avec
l’opération de travail sur les produits (mouvement alternatif vertical de
préhension et dépose)
- Un indexeur à came entraîné en rotation par courroie depuis l’arbre à
came et permettant de créer des séquences de rotation (pour une rotation
continue de l’arbre d’entrée, l’arbre de sortie tourne de manière
séquentielle). Cet élément permet d’immobiliser le transfert rotatif
pendant les phases de prise et de dépose des produits.
- un transfert rotatif mu par boitier à renvoi d’angle à couple conique
R=1/2 assure le transfert des produits sur la machine. Ce boîtier intègre
des roulements à billes à contact oblique, à contact radial ainsi qu’à
rouleaux. La lubrification est réalisée à la graisse et à l’huile dans le
boîtier.
- transmission par chaîne, par courroie trapézoïdale ou crantée,
accouplement élastique, clavettes, frettes de serrage, goupilles, …
- préhenseur pneumatique à ventouse / dépression
- toutes les pièces démontables sont en acier et les arbres recevant les
activités de remplacement des roulements sont cémentées et trempées.
- matériel spécifique pour réalisation des activités de maintenance
proposées: en mallettes / roulements, galet de came, joints à lèvre et
plats, pignons et chaîne, poulies et courroie crantées, bagues de guidage,
douilles à billes...)
- modélisation 3D sous solidworks avec animations videos
Kits et sous systèmes complémentaires :
Sous systèmes d’étude et de maintenance:
sous ensembles identiques à ceux intégrés à la machine dans le but de réaliser
la maintenance et
l’étude de chacun tout en conservant à tout moment l’intégrité de la machine.
- convoyeur à bande sur pieds avec motoréducteur et boîtier marche / arrêt
- arbre à came et système de prise et dépose des produits
- indexeur à came
- boitier renvoi d’angle
Kits d’étude technologique et construction mécanique:
pour activités d montage et démontage , suivi de procédures, analyse
fonctionnelle…
- indexeur à came en pièces détachées et sans contraintes (= roulements
sur-alésés pour montage à la main), manivelle pour essai de fonctionnement
manuel / rangement en caisse compartimentée + CAO solidworks
- boitier à renvoi d’angle à engrenage pour transfert rotatif en pièces
détachées sans contraintes (= roulements sur-alésés pour montage à la main),
manivelle pour essai de fonctionnement manuel) / rangement en caisse
compartimentée + CAO solidworks
Kits de réglage et métrologie :
- kit de réglage du couple conique sur boîtier à renvoi d’angle : colonne de
mesure à
comparateur et jeu de cales
Kit d’étude cinématique:
- en option sur le kit d’étude technologique « indexeur à came » : capteurs
permettant la
mesure des vitesses et positions + carte d’acquisition USB pour PC avec logiciel
: établissement
de la relation entre les différentes grandeurs mesurées et la définition
géométrique du profil de
came
Descriptif des activités pédagogiques sur
système:
- manutention de charges en hauteurs ou suspendues (élinguage et dépose par
table
élévatrice)
- Réglages de tension de chaîne et remplacement de chaînes
- Changement de rapport de réduction sur transmission à chaine
- Remplacement de galet à bille dégradé
- Vidange d’un carter d’huile / remplissage après intervention
- Graissage
- Remplacement de roulements (à bille, à contact oblique à bille, à rouleaux)
- Remplacement de douilles à billes
- Remplacement de bague lisse de guidage
- Remplacement de joints d’étanchéité à la graisse ou à l’huile, pour étanchéité
dynamique ou statique
- Changement de type de transmission (courroie trapézoïdale / courroie crantée)
- Réglages de position et de jeux*
- Etude cinématique de système à came avec acquisition informatique*
* : activités sur kits et sous
systèmes
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