CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Description du système :
• 1 structure en profilés d’aluminium avec roues pivotantes freinées
• 1 centrale hydraulique équipée d’une pompe à engrenage, limiteur de
pression et réservoir de 10L, distributeur 4/3 proportionnel
• 1 vérin monté sur structure pivotante (horizontale ou verticale)
• 1 boîtier d’alimentation électrique et de pilotage (manuel par
potentiomètre ou cadencé à fréquence ajustable par entrées digitales de la
carte de régulation)
• carte de régulation à connectique déportée sur fiche double puit 4mm
• 1 capteur magnétostrictif permettant de mesurer la position réelle du
vérin en fonction du temps et analyser ainsi le comportement statique
(précision) et dynamique (erreurs de poursuite et limites du système).
• Caractérisation complète du vérin
• Logiciel de paramétrage et de visualisation des paramètres ainsi que des
grandeurs mesurées |
- Divers :
• Dossiers : manuel pédagogique et dossier technique
• Utilités : 230V / 16A
APPLICATIONS PEDAGOGIQUES
• Influence des paramètres P, I et D
• Modélisation du système
• Régulation en boucle ouverte (débit)
• Régulation en boucle fermée (position)
• Poursuite dynamique pour un oscillateur
• Effets de la charge sur le comportement
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