Description du système :
• 1 structure en profilés d’aluminium avec roues pivotantes
freinées
• 1 centrale hydraulique équipée d’une pompe à engrenage,
limiteur de pression et réservoir de 10L, distributeur 4/3 et d’un
limiteur de débit proportionnel
• 1 moteur avec rotor équipé de masses empilables permettant
de modifier l’inertie du système
• 1 boîtier d’alimentation électrique et de pilotage (manuel
par potentiomètre ou par commutations d’entrées digitales de la carte de
régulation)
• carte de régulation à connectique déportée sur fiche
double puit 4mm
• 1 capteur inductif couplé à un fréquencemètre à affichage
digital et sortie analogique permettant de mesurer la vitesse réelle de
rotation du moteur
• Caractérisation complète du sytème
• Logiciel de paramétrage et de visualisation des paramètres
ainsi que des grandeurs mesurées |
- Divers :
• Dossiers : manuel pédagogique et dossier technique
• Utilités : 230V / 16A
APPLICATIONS PEDAGOGIQUES
• Influence des paramètres P, I et D
• Modélisation du système
• Régulation en boucle ouverte (débit)
• Régulation en boucle fermée (position)
• Effets de la variation d’inertie sur le comportement
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