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MLP 552

OUTILLAGE POUR BRAS ROBOTISE

Teaching suggested applications*

-          Double outillage pince + ventouse pouvant être utilisé en bout d’un bras robotisé à l’aide d’une platine d’adaptation mécanique (non fournie) pour montage sur votre propre bras

-          Nécessaire pour pilotage des outils fournis : électrodistributeurs montés sur un ilot, détecteurs, venturi, pressostats, régulateurs de pression, prolongateurs électriques.

-          2 paires de pinces pour préhension par 1 ou 2 fournies avec 20 flacons

Description

Cet outillage issu de notre encaisseuse robotisé MLP550. Il est initialement monté en bout d’un bras robotisé 6 axes de marque ABB, modèle IRB120. Il permet la prise de flacon par un ou par deux (2 paires de pinces fournies) et la préhension de couvercle en PVC rigide par des ventouses (4 ventouses montées sur des supports télescopiques).Un capteur optique à réflexion direct est monté côté outillage des ventouses. Il permet de donner une information au robot afin de pouvoir réduire sa vitesse si besoin à l’approche du couvercle à attraper. Les deux outillages sont à 180° l’un de l’autre. Le raccordement électrique et pneumatique en bout de bras doit être prévu de telle sorte à permettre cette rotation à 180°du dernier axe et s’adapter aux mouvements des autres axes du bras. La pince est équipée de détecteurs. Les électrodistributeurs de la pince et des ventouses sont fournis sur un ilot. La partie pneumatique comprend les électrodistributeurs, régulateurs de débit & pression avec manomètre, des pressostats, un venturi et un nécessaire en tuyauterie avec des prolongateurs de 5ml pour le raccordement à la baie de votre robot.

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